日本wwwxxxxx-日本wwwxxx-日本wwwxx-日本v在线观看-丁香六月婷婷综合-丁香六月婷婷在线观看视频

　　隨著汽車的普及率越來越高，以及AI的蓬勃發展，汽車的智能化程度在不斷提高，對于駕駛的安全性和舒適性也不斷提高；毫米波雷達因其探測精度高，硬件體積小，不受天氣環境的影響等優點被廣泛采用。越來越多的車輛采用一個或者多個毫米波雷達來輔助駕駛員的駕駛操作，以提高駕駛的舒適性和安全性，避免交通事故的發生，下面就和PCB高頻線路板工廠的小編一起了解一下吧！

　　PCB高頻線路板工廠和您一起了解車載毫米波雷達的工作原理

　　車載毫米波雷達通過天線發射調頻連續波（FMCW），被目標反射后的回波再有雷達天線接收，回波與發射波之間存在一個時間差，利用這個時間差就可以計算出目標的距離。通過后端的數字信號處理器（DSP）分析發射信號與反射信號之間的頻率差異，就可以基于多普勒原理，測量出目標相對于本車的運動速度。進一步通過多天線，多發多收以及相關算法的處理，可以實現對多個目標的距離、速度、角度的跟蹤。

　　車載毫米波雷達原理圖框圖

　　車載毫米波雷達的應用

　　車載毫米波雷達按照不同的分類方式有著不同的劃分方法。大家通常聽到的可以安裝工作頻率，探測距離，主要功能等三種劃分方式。

　　1）按照雷達的工作頻率劃分;可以主要分為兩類：24GHz雷達和77GHz雷達，由于24GHz雷達在帶寬和使用范圍上的受限，以及77GHz雷達的高帶寬，高精度，體積小等優勢，越來越多的國家將77GHz的頻段劃分給車載毫米波雷達使用，所以未來77GHz雷達會取代24GHz雷達。

　　2）按照雷達的探測距離劃分：可分為長距雷達（LRR），中距雷達（MRR），短距雷達（SRR）；分別應用在不同的場景實現不同的功能，也可以組合使用，或配合ADAS系統，實現多傳感器的融合。

　　3）按照雷達功能劃分可以區分不同應用的雷達，簡單易懂。主要的常用功能雷達包括：BSD（Blind Spot Detection——盲點偵測系統），AEB（Autonomous Emergency Braking——自動緊急制動系統），FCW（Forward Collison WARMing——前向碰撞警告系統），ACC（Adaptive Cruise Control——自適應巡航系統）；本文以功能劃分的不同應用雷達為主，介紹不同功能的車載毫米波雷達。下面的內容會詳細介紹這四種功能的車載雷達。

　　BSD（Blind Spot Detection——盲點偵測系統）

　　通過毫米波雷達探測兩側的后視鏡盲區中的超車車輛，以提醒駕駛者，避免在變道過程中由于后視鏡盲區導致的事故。

　　說到盲點偵測系統，首先要說說盲點是如何導致的？當你駕駛汽車是，汽車的每個不是玻璃的部分都會造成盲點。這意味著有大窗柱的車輛具有較大的盲點，較小的后視窗車輛具有較大盲點，而且車輛內的貨物和乘客也會造成額外的盲點。另外一種大家普遍關注的盲點存在于駕駛員的周邊視覺和后視鏡發射區域之間的空間中。這一類型的盲點可以覆蓋整個車輛，這就是為什么改變車道而不向左右兩邊看是非常危險的。BSD的功能就是幫助駕駛人員解決這個非常危險的駕駛痛點。當盲點偵測系統（BSD）檢測到車輛、行人或者大型物體進入盲點區域是，它能夠以各種方式警告駕駛員。有些系統使用聲音報警，有些系統可以在后視鏡的角落顯示警告。

　　BSD功能示意圖

　　AEB（Autonomous Emergency Braking——自動緊急制動系統）

　　是一種汽車主動安全技術，使用毫米波雷達（或配合其他傳感器）探測前車或者障礙物的距離，在下雨安全距離時主動介入制動車輛，保證車輛安全。

　　在駕駛員的日常駕駛中，追尾事故是最常見的一種。許多事故是由于制動過晚或者制動力不足造成。主要有幾種原因，駕駛員分析或注意力不集中；能見度差；因前方駕駛員意外制動或行人突然穿過街道等難預測情況。大多是駕駛員不習慣處理這種緊急情況，并且沒有足夠的制動時間或者沒有施加足夠的制動力，甚至根本沒有時間作出反應。AEB就是用來解決這一痛點的。它的特點是，系統獨立于駕駛員行事，只會在危急情況下進行干預，通過緊急制動來避免或減輕事故。

　　AEB系統通常會首先通過警告提示駕駛員采取行動避免事故，如果駕駛員不采取任何措施并且依然存在碰撞危險，則系統會自行制動，以降低車速或停止車輛，從而避免事故發生。

　　AEB功能示意圖

　　FCW（Forward Collison Warming——前向碰撞警告系統）

　　使用毫米波雷達來檢測本車前方的車輛或者障礙物，系統通過得到的前方物體距離和本車速度來判斷是否存在碰撞風險，如果有碰撞風險存在，則會通過聲音或者視覺提示駕駛人員做適當處理。如果行駛當中前方車輛突然停止或減速，則前向碰撞警告系統會提示見識人員以便更早更快的做出反應。可以顯著降低碰撞事故的發生。

　　FCW功能示意圖

　　ACC（Adaptive Cruise Control——自適應巡航系統）

　　是一種智能的巡航駕駛控制系統，可以自動的加速和減速，以便于前方的車輛保持同步。駕駛員可以設置最大速度，然后雷達傳感器見識前方的交通狀況，鎖定車道上的車輛，并且駕駛員可以在合理的范圍內設定跟隨距離。ACC通常會與FCW配合工作，用以提示一些緊急情況。

　　ACC功能示意圖

　　總之，車載毫米波雷達的功能應用多種多樣，在未來智能駕駛的發展過程中，將是一個重要的感知手段，多種功能的雷達與多種傳感器的技術融合，是實現無人駕駛的必經之路。